De geschiedenis van huize Almelo gaat terug tot 1157. In dat jaar duikt voor het eerst de naam Everardus van Almelo op bij een ondertekening van als getuige voor het kapittel van Sint Pieter te Utrecht. Het huis Almelo blijft 8 generaties lang in de familie Van Almelo. De laatste Van Almelo was Beatrix van Almelo. Het huis Almelo ging nog over op haar zoon en daarna op haar kleinzoon Johan van Heeckeren genaamd van Almelo. Toen deze in 1461 kinderloos stierf ging het huis over naar zijn neef, namelijk Sweder van Heeckeren. De huidige graaf van Almelo stamt nog rechtstreeks af van deze Sweder. In die periode wisselde het Huis Almelo zowel binnen als buiten de familie nog regelmatig van eigenaar.