Afstanden meten door de "vluchttijd" van licht te meten

VL53L0X of VL6180X

Meestal heb je alleen de vier rechtse pinnen nodig

VL53L1X

Een VL53L1X in werking

TOF10120

De 10120 aan het werk.

#include <Wire.h>
#define adres 0x52 // Het adres van de TOF10120 i2c bus

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  word x = LeesAfstand();
  Serial.print(x); Serial.println(" mm");
  delay(500); // lees 2 keer per seconde de waarde
}

word LeesAfstand() {
  Wire.beginTransmission(adres); // begin met zenden naar de module
  Wire.write(0);                 // zend het begin-adres(0) naar de module
  Wire.endTransmission();
  delay(1);                      // wacht minstens 30 microsecondes (1 ms is dus ruim genoeg)
  Wire.requestFrom(adres, 2);    // vraag 2 bytes van de module
  if (Wire.available()) {        // als er iets te ontvangen is:
    byte byte1 = Wire.read();    // lees de hoge byte
    byte byte2 = Wire.read();    // lees lage byte
    return word(byte1, byte2);   // maak er een getal van en geef dat terug
  }
  else return 0;                 // Fout in communicatie
}

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial tof(2, 3);
void setup() {
  tof.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if ( tof.available() ) {
    byte X = tof.read();
    Serial.write(X);
  }
}

Afstanden meten door tijdmeting van geluid

De HC-SR04

Afstanden meten met geluid (hier is de sensor gemonteerd op een draaiplateau)

#define trigPin 2 // verbind trig van de module met Arduino pin 2
#define echoPin 3 // verbind echo van de module met Arduino pin 3
#define snelheidGeluid 34.32 // Snelheid van het geluid in cm/ms

float tijd, afstand;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(echoPin, INPUT); // Er komt een puls binnen vanaf de sensor, dus INPUT
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // We sturen een puls naar de sensor, dus OUTPUT
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delay(2);
}

void loop() {
  // maak een trigger puls door de trigger pin even hoog te zetten
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  tijd = pulseIn(echoPin, HIGH); // tijd in microseconden die de puls nodig heeft om naar het doel te gaan en terug
  tijd = tijd / 2000; // zet om in milliseconden
  afstand = tijd * snelheidGeluid; // snelheid x tijd = afstand

  Serial.print("De afstand is: "); Serial.print(afstand, 1); Serial.println(" cm");
  delay(1000);
}

Afstanden meten via reflectie van infrarood licht

Voor en nadelen van de verschillende methodes

Proximity sensor, gebaseerd op de APDS-9960 RGB and Gesture Sensor
Getest met de Arduino nano; bibliotheken werken niet met de Lolin D1 mini